Arduino板子是吃USB供電，當伺服馬達開始供電時，瞬間會吃掉太多電壓，導致板子供電量不足，會開啟重置機制使得供電不穩定。於是，需要電容來協助供電的穩定度。
https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-14-servo-motors/if-the-servo-misbehaves
用好一點的伺服馬達，便宜的穩定度不佳。官方建議是HK5298伺服馬達。但我想供電電壓的穩定度
用好一點的伺服馬達，便宜的穩定度不佳。官方建議是HK5298伺服馬達。但我想供電電壓的穩定度
Wire是Arduino裡的一個library, 他的位置在
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\Wire\
Wire中的Receive, Send, 因為stream 的關係，對應函數已經更改為read, write
若有其他的函式的呼叫，需要注意修改。